古代一个人拿把剑跪在饭桌前（古代手腕射出去的飞箭连着绳子）

答案是【卧薪尝胆】卧薪尝胆_金山词霸【拼 音】：wò xīn cháng dǎn 【解 释】：薪:柴草.睡在柴草上;经常尝一尝苦胆.比喻刻苦激励自身;坚定报仇雪耻的意志. 【出 处】：宋·苏轼《拟孙权答曹操书》:“仆受遣以来;卧薪尝胆;悼日月之逾迈而叹功名之不立.”