氩弧焊障碍焊看不见焊道时，可以采取以下措施：
1. 使用反光板：在障碍物的另一侧放置一个反光板，可以将焊接区域的光线反射回来，从而更容易看到焊道。
2. 使用手电筒：在焊接时，可以使用手电筒照亮焊接区域，从而更容易看到焊道。
3. 使用摄像头：在焊接区域安装一个摄像头，将图像传输到显示器上，从而更容易看到焊道。
4. 练习技巧：通过不断的练习和提高技能，可以更加熟练地掌握氩弧焊技术，从而更容易看到焊道。
需要注意的是，在进行氩弧焊障碍焊时，一定要注意安全，避免发生意外事故。
可调整行走方向，也可调整焊枪角度
