故障原因与排除方法：
1.左右两则轮胎气压相差太大，使两侧滚动速度不相同，造成拖拉机跑偏。充气时应保持两侧轮胎气压一致，并应及时检查充气量。
2.方向盘自由行程增大，造成转向控制失灵。当拖拉机行驶凹凸不平路面上或遇到石块等障碍时，前轮自动转向，造成拖拉机突然跑偏。应检查方向盘自由行程，如果行程太大，应予以调整，一般正常情况下方向盘自由度应在15—25度。
3.前轴倾斜或弯曲变形，或转向节轴变形，造成拖拉机跑偏。修正前轴或转向节轴。
4.两侧后轮胎磨损不一致或新旧搭配使用，花纹高低不同，附着性能不同，拖拉机行驶时容易滑行跑偏。应定期将两侧轮胎互换使用。
