回答如下：PLC可以通过以下步骤连接和控制伺服电机：
1. 首先，将伺服电机连接到PLC的输出模块上。
2. 然后，将伺服电机的反馈信号连接到PLC的输入模块上，这样PLC可以读取伺服电机的位置和速度信息。
3. 接下来，使用PLC的编程软件编写程序来控制伺服电机。这可以通过使用PLC提供的运动控制模块来完成。
4. 在程序中，设置伺服电机所需的速度和位置，并将其发送到输出模块。PLC将控制输出信号的电压和频率，以控制伺服电机。
5. PLC还可以使用PID控制算法来实现更精确的伺服控制。这将需要在PLC程序中设置PID参数，以控制伺服电机的位置和速度。
6. 最后，测试和调整PLC程序，以确保伺服电机按照预期的方式运行。这可以通过监视伺服电机的状态和性能来完成，以及使用PLC提供的调试工具来进行调整。
