串联机器人主从控制结构的优点是（工业机器人控制系统的组成和结构）

1、简单点说，串联机器人就像人的一个手拿东西，而并联机器人就相当于两个手一起端东西。

2、串联机器人研究得较为成熟，具有结构简单，成本低，控制简单，运动空间大等优点，已成功应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。