走步犯规，是日常中对带球走的一种通俗的叫法，但它官方的正式叫法是"带球走"。
当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出本规则所述的限制向任一方向非法移动是带球走。规定对队员的脚步限制的规定共分三个分支：双脚站立、移动时、双脚都不是中枢脚时。
走步，是属于进攻违例的一种，广泛出现在业余水平的比赛中。持球移动超出允许的范围即走步。规则规定腾空接球，两脚先后着地，以先落地的脚为中枢脚．两脚同时着地，两脚都可以做中枢脚（以后移动的脚为中枢脚）抬起中枢脚可以传球和投篮，但不能运球．抬起中枢脚传球或投篮时，球离手前，中枢脚不能着地．运球开始时，必须是球先离手，然后才能提起中枢脚．违反上述规定既是走步。
走步这种违例行为仅限于控球者，主要是对于控球者出现的非篮球规则允许范围内的带球动作的一种吹罚。
根据书面的篮球比赛技术规则记载：球场上所有的没有同步拍球三步以上的移动行为都可以吹罚为走步违例。
在NBA比赛中，为了鼓励进攻，裁判对判罚走步违例十分宽容，很少判罚球员走步。走步违例也叫做带球走，得名于违例的动作。有人把移动轴心脚后落地仍未出手的动作称为跳起，其实这也是走步的一种，裁判员面对此情况同样需作出走步判罚，篮球规则里其实并没有跳起的概念。（wiki）另外，打手犯规如果是在投篮时，那么可以罚球2次或者3次，根据是否在3分线中而定。
如果属于非常恶劣的打手行为，还可以吹恶意犯规。
