“曲肱而枕之”的“枕”在古义中是动词,表示“枕着”的意思。具体来说,“肱”指的是胳膊,整句话的意思是“枕着弯曲的胳膊睡”。这个成语形容人生活恬淡,无忧无虑1 2。
枕在这里是以之为枕的意思,也就是睡觉,整个理解就是把大腿弯曲起来让其枕着睡觉。