1、表面有毛，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分。
2、体腔内有膈，大大提高了对能量的摄取。
3、高而恒定的体温（25～37摄氏度），减少了对环境的依赖性。
4、牙齿分为门齿、臼齿、犬齿。
5、哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征：胚胎在母体里发育，母兽直接产出胎儿，母兽都有乳腺，能分泌乳汁哺育胎儿。
6、高度发达的神经系统和感官，快速运动的能力。能协调复杂的机能活动和适应多变的环境条件。
这些特征是为了让哺乳动物更好的生存、繁衍、适应生态环境。
哺乳动物是动物世界中形态结构最高等、生理机能最完善的动物。与其他动物相比，哺乳动物最突出的特征在于胎生以及其幼仔由母体分泌的乳汁喂养长大。哺乳动物都长有皮毛，以保持体温的恒定，适应各种复杂的生存环境；哺乳动物具有比较发达的大脑，因而能产生比其他动物更为复杂的行为，并能不断地改变自己的行为，以适应外界环境的变化。世界上现存的哺乳动物有4000多种，虽然它们都已经高度进化，但仍具有很多共性：几乎所有的哺乳动物都是温血动物，体温基本恒定，身上披有毛发，以保护身体、隔绝冷热等等。
先进特性
（1）高度发达的神经系统和感官，能协调复杂的机能活 动和适应多变的环境条件。
（2）出现口腔咀嚼和消化，大大提高了对能量的摄取。
（3）高而恒定的体温（25～37摄氏度），减少了对环境的依赖性。
（4）快速运动的能力。
（5）胎生（原兽亚纲除外），哺乳，保证了后代有较高的成活率。
详细特征：哺乳纲身体结构复杂，有区别于其他类群的大脑结构、恒温系统和循环系统，具有为后代哺乳、大多数属于胎生、具有毛囊和汗腺等共通的外在特征。他们外型多样，小至体长30毫米长有翅膀的凹脸蝠，大至体长33米形同鱼类的蓝鲸。他们有很好的环境适应能力，分布在从海洋到高山，从热带到极地的广泛区域。
哺乳动物一般具有体表被毛；牙齿分化为门齿、犬齿和臼齿；心脏四腔；胎生哺乳；体内有膈；由于哺乳动物的生活环境复杂多变，所以哺乳动物的大脑特别发达；用肺呼吸；体温恒定；神经系统发达等特征．胎生哺乳是哺乳动物特有的生殖发育特点．被覆羽毛是鸟类的特征．
