四驱启用的时候esp要关闭吗（全时四驱脱困需要关闭esp吗）

使用四驱要关闭ESP。首先要知道四驱（全轮驱动）在例如车辆陷入泥地需要脱困时可以使用，需要向所有车轮施加强劲驱动力可使用全轮驱动锁止模式。

　　根据驾驶条件，将发动机转矩最大程度地分配至后轮。再次按下此开关可取消全轮驱动锁止模式并使动态扭矩控制全轮驱动系统恢复至正常模式。

车辆稳定系统在雪地驾驶，不管是两驱还是四驱都不需要关闭。