制作冰淇淋奶油泡芙的步骤如下：首先，准备好泡芙面糊，将牛奶、水、黄油、糖和盐煮沸，加入面粉搅拌均匀，冷却后加入鸡蛋搅拌成面糊。
然后，将面糊挤成小圆球放在烤盘上，烤箱预热至180摄氏度，烤约20分钟至金黄色。
接着，将冰淇淋取出，稍微软化后填充入泡芙中。
最后，将奶油打发至浓稠，装入裱花袋，挤在泡芙上装饰即可。这样，美味的冰淇淋奶油泡芙就做好了！
1.将蛋黄和白糖搅拌均匀，加入牛奶再搅拌均匀
2.用小火慢慢加热，煮至微开，不要沸腾，放凉后放冷藏室备用；
3.火龙果去皮切丁；倒入料理机，搅拌成的红龙果液
4.搅好的红火龙果液与2的一半混合
5.将淡奶油打发
6.将一半淡奶油与混合后的4再次混合均匀
7.搅拌均匀后放冰箱冷冻即可
8.将剩下一半的2加入黑可可粉3克搅拌均匀
9.与另一半淡奶油混合后放冰箱冷冻即可
10.水、盐、糖、黄油放入锅里，用中火加热并稍稍搅拌，使油脂分布均匀。当煮至沸腾的时候，转小火，一次性倒入全部面粉
11.快速搅拌，使面粉和水完全混合在一起
12.把面糊搅散，使面糊散热。等面糊冷却到不太烫手时，加入少量鸡蛋，完全搅拌到面糊把鸡蛋都吸收以后，再加下一次。
13.用筷子挑起面糊，面糊呈倒三角形状，尖角到底部的程度约4CM左右，并且不会滑落即可
14.将搅好的面糊放入装了直径1cm平口花嘴的裱花袋里，在烤盘上间隔一定距离挤成圆形和水滴形（做了天鹅泡芙）
15.喷水后，送入预热180℃的烤箱，中层，上下火，25分钟。放凉后的泡芙切开两半，放上做好的火龙果冰淇淋，再淋上巧克力酱即可
