怀孕32周,宝宝在肚子里一抖一抖的是胎动,胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作,胎动过多或过少都是不正常的,孕晚期的时候要注意观察宝宝的胎动,胎动一般都是有规律,有节奏变化不大的,如果出现了异常情况,要及时去医院进行检查。