最早的针灸著作是《黄帝内经》里面的《针经》(也叫《灵枢》),西汉时期的著作。所以至少是西汉就有了。根据史书记载,春秋时期的仓公时代已有用针,所以针灸可以追溯到春秋时期。 远古的砭石与针灸不同,乃是另外的一种治疗工具。