因“左公”在当地安营扎寨而得名的是公安。
三国时期，皇帝封刘备为左将军，由于刘备素有贤名，当地的百姓很喜欢他，然后左将军的称呼就传开了，为了表达对刘备的敬仰之意，人们开始尊称刘备为“左公”，而公安就因为左公在当地安营扎寨而得名。
后来，汉高祖刘邦分郡定县，又把梅园改为孱陵。到了三国时期，刘备借了荆州，为了扩展地盘，夺取江南四郡，便在油江口建立了大本营，一面养兵练武，一面开荒种田，等到时机成熟，带兵出征，以成大业。
刘备出身于没落贵族，是汉景帝的儿子中山靖王刘胜的子孙，属于皇室。自从桃园结义起兵之后，打了不少胜仗。皇帝招见他的时候，攀谈起来，他还是皇帝的上辈，便称他为皇叔，封他为左将军。从这以后，人们都把刘备称左公了。
左公刘备驻扎油江以后，很多人都来信问候他，信中总是说：“左公安否？”刘备当时因忙于军务，没有功夫详细回书，每次回信时，就提笔写下两个大字“公安”（即左公安泰之意），日子一长，这两个字便成了口头禅。后来，也因为纪念左公安营于此之意，具有双重含意，就把孱陵改为公安。
