豪沃重汽挂挡难挂的原因及解决方法如下：1、离合器分离不彻底：如果在换挡过程中，离合器不能彻底分离，必然会使换挡不能顺利进行，甚至是无法换挡。解决方法：应检查踏板自由行程、分离杠杆高度及中压盘分离机构，必要时应进行调整。储油箱缺油，应进行加注。摩擦片过厚，应进行修磨，也可在离合器壳体与飞轮之间加调整垫，直至离合器分离彻底。2、变速器的挡位自锁弹簧：拨叉轴前后移动，带动拨叉的移动，从而使拨叉推动同步器进行挂挡。用自锁弹簧压紧自锁钢球，自锁钢球通过作用在拨叉轴上的力来实现挡位的自锁。如果选用的弹簧刚度比较大，则所需要的换挡力就相应地比较大。解决方法：可以更换弹簧刚度相对较小的自锁弹簧，来降低换挡力。但是，如果自锁弹簧的刚度过小，就会造成换挡手感降低和容易掉挡等故障。所以，通过调试选用合适的弹簧，即可降低换挡力又不至于掉挡。
