最大的区别就是变速器内的结构不一样，一个是六个档位的，一个是四个档位的。档位越多更经济。车辆在低速是六速的变速器，它的扭矩更大。而高速时，它的传动比更小，速度就会更快，更加节油，而且他们挡位之间的传动比切换比较近，所以舒适性比较好。
手自一体，跟自动变速器一样，只是能实现人为的手动换挡，其实就是多了限制变速器自动升挡的电子控制，在自动升降挡的时机点上，加上限制，限制自动升降挡，由手动来换挡，,这就是手自一体中手动模式，自动模式和上面说的自动档是一样的。手自一体的变速器，不管是4，5，6档，原理不变，只是在限制换挡时机上有些区别，一般4速手自一体，款式老，大多数都是铸铁发动机，现在都是采用铝制的了，举个例子，90年代，山地自行车的出现，最开始的自行车，中轴上大轮盘只有一个，后轮的轴上有5个大小不一的轮盘齿轮，后轮的齿轮，在最大的齿轮上时，蹬车很省力，蹬好几圈走一米，逐渐换挡到最小的齿轮上，蹬一圈走好几米，骑过的人知道，每次换挡的时候，都会一顿，蹬车吃力感很明显，需要费点力气加速后在换挡，后来又出的新款山地自行车，中轴上的轮盘就有3个，后轴上是6个，大大改良了吃力的弊端，逐一换挡，虽然也会吃力，但是因为齿轮很多，提速的时候换挡，吃力的感觉要比之前老款自行车省力很多，这个例子，用在这个问题上，我觉得最合适不过了，4速的变速箱，每次换挡，都比5和6速换挡时间晚，需要发动机的转数到达一定峰值后才换档，5和6速的，因为 电子控制的 档位区间 多，加速升挡的次数要多，换挡后，由于速度间的差距小，感觉不到换挡时的顿挫感，或者感觉很小，平稳性好比较好，4速的因为每次换挡时机延长的话，也就意味着发动机转速高，噪音相对较大，由于转速高，相对油耗就高，这些都是说的自动档模式，如果换成手动档模式，差不多也就这样，因为自动档模式，就是模拟手动模式，也都是经过专家的调校，所以，一般情况下，不建议用手动模式，不是很专业的驾驶员，掌握不好最佳的换挡时机，由于换挡时机不精准，平稳性差，也就是顿挫感，长期的激烈驾驶，对发动机寿命有影响，而且，发动机保养次数要提高，综合以上，油耗肯定不会低。
