没有腿的动物包括软体动物、环节动物、腔肠动物、鱼类、单细胞动物、原生动物和病毒。例如鱼、蛇、蜥蜴、蚓蜥等。此外,无脊椎动物也是没有腿的动物之一,包括棘皮动物、软体动物、扁形动物、环节动物、腔肠动物、节肢动物、海绵动物、线形动物等。