安川机器人怎么手动运行程序（安川机器人自动运行怎么操作）

1.手动运行机器人

1.在弹出的虚拟示教器窗口中点击右上角的“操作面板”按钮，弹出虚拟示教器的操作面板。

2.使用机器人虚拟示教器的操作面板可以对机器人进行手动运行操作，如单轴运行、世界坐标系运行、工具坐标系运行等等，当然也可以使用虚拟示教器来学习机器人的示教编程操作。