不是常驻嘉宾。因为苏醒虽然曾多次参加《奔跑吧兄弟》节目,但他并不是该节目的常驻嘉宾之一,他的出演时间和频率也比较不规律。苏醒除了参加《奔跑吧兄弟》节目外,还曾多次出演其他综艺节目和电视剧,扩展了自己的演艺范围。