铣床的主轴种类有多种。常见的主轴类型包括直线主轴、水平主轴、垂直主轴和倾斜主轴等。
直线主轴适用于进行直线切削加工，水平主轴适用于进行水平面上的加工，垂直主轴适用于进行垂直面上的加工，而倾斜主轴则可以进行倾斜角度范围内的加工。此外，还有高速主轴、低速主轴、多轴主轴等不同类型的主轴，以满足不同加工需求。因此，铣床的主轴种类较多，可以根据具体加工要求选择合适的主轴类型。
数控铣床按主轴可以分为立式数控铣床、卧式数控铣床、立卧两用数控铣床三种。
按控制轴数可以分为2.5轴数控铣床、3轴数控铣床、4轴数控铣床、5轴数控铣床。
