步进电机的问题 步距角 表示控制系统发一个步进脉冲信号 电机转动的角度 拍数 或指电机转过一步（步进电机脉冲数与距离计算公式）

概念有些混淆。

步距角-是指对应于一个脉冲信号，电机转动的角度。拍数-是指对应步进电机完成一个环形周期（对应于该电机的环形分配器）所需的节拍数。也就是你所说的“四拍”。