五丈原当时在魏国和蜀国之间,靠近魏国,两国都未占领。234年蜀汉丞相诸葛亮率军第五次北伐,由汉中出发,取道斜谷,穿越秦岭,进驻五丈原。司马懿率领军队渡过渭水与之对峙。在此,蜀军与魏军对峙了100余天。最后,诸葛亮病逝于此。