无人机在判断和拍摄物距离时，通常采用以下几种方式：
1. 利用单目摄像头的测距功能。单目摄像头通过光流定位原理来测量距离。光流定位原理是根据画面中物体的运动来计算物体与相机之间的距离。当物体在画面中移动时，物体上的像素点会随着运动而发生改变，通过计算这些改变的像素点，就可以得出物体与相机之间的距离。
2. 采用双目摄像头的视觉测距方法。双目摄像头类似于人类的双眼，通过两个摄像头拍摄同一个场景，然后通过计算机视觉技术分析两个摄像头的画面，找出对应的点之间的偏移量，从而计算出物体与相机之间的距离。双目摄像头的测距精度相对较高，适用于拍摄相对静止的物体。
3. 利用红外传感器、超声波传感器或激光雷达等设备。这些设备可以发射红外光、超声波或激光，然后接收反射回来的信号，通过计算发射和接收之间的时间差来测量物体与相机之间的距离。这些方法适用于各种环境，但可能会受到天气和光照条件的影响。
4. 结合 GPS 和气压计定高技术。无人机可以通过 GPS 获取地理位置信息，然后根据气压计测量的高度数据来计算无人机与拍摄物之间的距离。这种方法在大多数情况下可以提供较为准确的高度信息，但在高楼林立、山谷等特殊环境中，可能会存在一定的误差。
总之，无人机通过以上几种方式来判断和拍摄物之间的距离，不同方式有各自的优缺点，适用于不同的场景和需求。在实际应用中，无人机通常会根据具体情况选择合适的方法来进行距离测量和拍摄。
