有几种不同的方式可以对运动控制应用中的编码器种类进行分类。最常见的方法是通过被监控的运动类型来区分这些设备，无论是线性（直线）还是旋转。三种最常见的编码器种类是线性编码器、旋转编码器和角度编码器。
编码器种类一：线性编码器
线性编码器处理物体沿路径或直线的移动，例如在前面提到的定长切割应用中。这种类型的编码器使用传感器来测量两点之间的移动或距离，有时使用电缆（更长的距离）或小杆（更短的距离）。在这些情况下，在编码器换能器和移动物体之间铺设电缆。当物体移动时，传感器从电缆收集数据并产生模拟或数字输出信号，用于确定物体的移动或位置。
编码器种类二：旋转编码器
旋转编码器用于提供有关旋转物体或设备（例如电机轴）运动的反馈。旋转编码器将运动轴的角位置转换为模拟或数字输出信号，然后使控制系统能够确定轴的位置或速度。
旋转编码器可以包含轴，也可以是称为通孔编码器的设计，这意味着它们能够直接安装在旋转轴（例如电机的轴）的顶部。通孔编码器有多种尺寸可供选择，并具有夹具或固定螺钉安装选项，使其适用于机器设计应用中的附件。法兰用于定位编码器并防止其与移动轴一起旋转。
编码器种类三：角度编码器
角度编码器与旋转编码器相似，因为它们监视并提供旋转运动的反馈，但它们的不同之处在于角度编码器倾向于提供更高的精度测量。
编码器种类四：绝对式和增量编码器
线性和旋转编码器种类又可以分为绝对式或增量编码器，使用绝对式编码器，设备生成的输出信号会产生一组独特的数字位，这些位对应于被测物体的特定位置。即使断电，绝对式编码器的设计也可以确定物体的位置，因为每个位置都有一个特定的数字信号。
