胡姓的起源主要有三支：
一支出自妫姓，其始祖为舜帝的33世后裔妫满。西周初年，周武王灭商后，访求前代帝王的后裔，找到了虞朝舜帝的嫡裔妫满，把长女大姬嫁给他，封之于胡（今河南柘城胡襄镇），让他奉守虞舜的宗祀，后又封于株野（今河南柘城）建立陈国，侯爵，以备三恪，又迁都陈之宛丘（今河南淮阳），谥号胡公，因此又称胡公满、陈胡公。陈国公族后裔多有以先祖谥号为姓氏者，或以封地“胡”为氏，称胡氏。
另一支出自姬姓，属于以人名为氏。据《元和姓纂》所载，西周初年，舜的后裔胡公满受封于陈国（河南淮阳）后被楚国所灭。其公族四散，有的以先公之名“胡”为氏。
另外一支胡姓出自归姓，属于以国名为氏。周代有异姓诸侯“胡”国，在安徽阜阳县。被楚国所灭。其国人有的以“胡”为氏。
此外，胡姓还可能源自鲜卑族复姓所改。据《魏书·官氏志》所载，南北朝时，北魏有代北复姓“胡骨氏”（为魏献帝之兄的姓氏）随魏孝文帝南迁洛阳后，定居中原，代为汉姓“胡”氏。据《周书·李远传》所载，敕勒有胡姓。
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