常用的棘轮机构主要由哪四部分组成（最简单的棘轮机构一般由哪3个组成）

组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。

 第五十六讲 棘轮机构

工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。

优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。

缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合