公元前202年，刘邦、项羽的楚汉之争分出胜负，在垓下之战中，韩信指挥汉军大破楚军，楚霸王项羽在乌江自刎，刘邦成为天命所归之人。战后，刘邦迅速到达定陶，收缴了韩信的兵权，随后群臣劝进，刘邦顺应天意人愿，于定陶汜水之阳即位称帝，举行了盛大的登基大典，定国号为汉，汉朝自此立国。
刘邦称帝的定陶，即为今山东省菏泽市定陶区的前身。定陶区位于山东省西南部，区境东邻巨野县、成武县，南连曹县，西、北与牡丹区接壤，距离菏泽市区20公里，全区总面积846平方公里。
定陶区境，上古时期称为陶，又名陶丘，为古陶国所在地。五帝之一的尧帝早年居于陶地，后来被封于唐地，因此号称陶唐氏。夏商时期，区境为三翮国所在地，周朝建立后，周天子将天下土地分封给各诸侯王进行统治，开国君主周武王的六弟姬振铎被封为曹伯建立曹国，陶丘为曹国国都，陶丘古城遗址位于今马集镇费庄村北。
刘邦是在山东菏泽定陶登基的，当时正好在鲁国就是现在的菏泽
