戚继光，李成梁，俞大猷
万历年间，在涉外战事上，明朝出现了戚继光、李成梁、李如松等名将。
戚继光，以抗击倭寇闻名于世。他字元敬，号南塘，晚年又号孟诸，卒谥武毅。他出身普通，家境甚至还算贫寒。但这个心怀''封侯非我意，但愿海波平''的青年，在明朝重臣张居正的支持下，抗倭事业越做越大。
嘉靖三十二年（1553），在张居正的推荐下，已在山东一带抗倭有所成就的戚继光，升任都指挥佥事，全权负责登州、文登、即墨等地的沿海抗倭事宜。
两年后，即嘉靖三十四年（1555年），戚继光受命前往江浙，担任浙江参将，在宁波、绍兴、台州三郡正式开始了他艰难而光荣的东南沿海抗倭事业。
戚继光针对江浙将士战斗力一般的问题，在张居正的大力支持下，组建了一支戚家军。他带着这支自己一手组建，训练，指挥的大军，一路向南进发，一步步平定东南沿海的倭寇。
不仅在沿海抗倭有功，戚继光在北方还参与了抵御鞑靼的系列战斗，也取得了巨大的成功。万历元年（1573），戚继光得知喜峰口一带有鞑靼作乱，便亲自率兵前去平乱，打得敌人退逃。第二年，鞑靼卷土重来，却又遇到戚继光，被打到诸将投降，''还所掠边人，攒刀设誓''。
李成梁，曾在辽东与戚继光并肩作战。他字汝契，号引城，是辽东铁岭人。李成梁是地地道道的辽东人，他在铁岭出生，年轻时就因英勇有将才而闻名。四十岁时，他初为险山参将，之后凭借战功一路晋升，很快便成为副总兵官，协助长官驻守辽阳。
在辽东，蒙古、女真和鞑靼诸部，都有可能成为李成梁的对手。而面对这样的危险局势，李成梁灵活调动手下诸军，于万历元年（1573）击退进犯的蒙古，并修缮宽甸六堡的军事工程。第二年，他又击败女真都指挥王杲。万历三年（1575），李成梁又出兵迎战两万余的鞑靼部队，将鞑靼大军打得落花流水。
李成梁的一生，都是在辽东为国家抵御外敌，保卫身后大明的安宁。他和戚继光，一南一北，为大明解决了众多威胁，让烽烟只存在于边陲，而不与中原的炊烟相交织。
而李成梁的儿子李如松，也继承了父亲的衣钵，为大明立下赫赫战功。由于父亲的卓越贡献，李如松年轻时便被任命为部指挥同知，之后他凭借自己的军功，历任都督佥事、神机营右副将、山西总兵官。
万历二十年（1592），李如松受命以提督陕西讨逆军务总兵官的身份率军应对在宁夏作乱的鞑靼人。鞑靼首领哱拜联合蒙古河套部落与大明为敌，并击败了好几拨大明军队。
到了四月，李如松临危受命，掀开了''万历三大征''的第一战。从六月明朝大军到达宁夏，到九月宁夏城被攻破，叛乱被平息，李如松只用了不到三个月。
之后，李如松又奔赴朝鲜战场，与野心勃勃的丰臣秀吉展开激烈的对抗。作为朝鲜战场的主帅，李如松临危不惧，用赏罚并举的措施激励全军。在戚家军的配合下，李如松等人带领大明将士，让意图吞并中国的日军铩羽而归。
万历时期的名将主要有李如松、麻贵、刘綎。
1.李如松，辽宁人，名将李成梁的长子，是戚继光之后的明朝第一名将。指挥并参与了宁夏之役和第一次朝鲜之役，都取得重大胜利，史称他的作战风格为“悍勇有貔虎之威，狡计有枭狐之谋”。后与蒙古作战，亲领三千铁骑去捣对方老巢被数万大军埋伏，壮烈殉国，死因有争议。他死前，后金的努尔哈赤躲在东北的原始森林当“野人”。
2.麻贵，山西人，也是出身将门，大同参将麻禄之子。和李如松一样都是独当一面的名将，人称“东李西麻”。参与了宁夏之役和第一、第二次朝鲜之役，多有斩获。抗倭援朝之后，从大同调往辽东，当时李如松已死，他是去接替李如松的工作。
3.刘綎，江西南昌人，将门之后，晚明第一猛将。他父亲刘显当过大将军都督，和戚继光、俞大猷一过倭寇，自己本人是武状元，武力值很高。早年抗击过缅甸入侵云南，参与第一、第二次抗倭援朝战争和平定播州杨应龙叛乱，后转战青海等地作战，立下很多战功，功劳最大。努尔哈赤在东北坐大时，万历帝把当时最能打的刘綎调往北方，因杨镐（废物兼猪队友）的胡乱指挥，刘綎进入后金的埋伏圈，全军覆没。刘綎虽出身武状元，当时更盛赞他武文双全，作战智计百出，即使是后来全军覆没，他的军队也是萨尔浒惨败中表现最好的。
