如果只有一个宅基地，可以考虑以下几种方式解决和父母同住的问题：
1. 建造多层楼房：如果宅基地的面积较大，可以考虑在宅基地上建造多层楼房，将居住空间分层使用，父母和自己可以分别居住在不同的楼层，保障私密性和独立性。
2. 扩建房屋：如果宅基地的面积允许，可以考虑扩建现有房屋，增加居住空间，以满足父母和自己的居住需求。
3. 分割宅基地：在符合法律规定的前提下，可以考虑将宅基地进行合理的划分，划分为两个相对独立的宅基地，使父母和自己分别拥有一块宅基地，分别建造适合自己居住的房屋。
4. 租赁房屋：如果宅基地面积较小或者不允许建造多层楼房、扩建房屋以及分割宅基地，可以考虑在附近租赁一处房屋，让父母或自己居住其中，以解决住房问题。
5. 共同居住：在宅基地上建造一个较大的房屋，父母和自己共同居住，实行共同生活，互相照顾，共享资源和空间。这种方式可以加强亲子关系，节约开支，但需要考虑到家庭成员之间的和谐相处和合适的居住布局。
无论采取哪种方式，都应与相关部门咨询并了解当地的规定和政策，确保合法性和合规性。
