诸葛亮杀魏延的原因主要有以下几点：
1. 忠诚度问题：魏延是刘备的旧部，但他在刘备死后并没有完全效忠于刘备的儿子刘禅，而是更倾向于自己独立建立政权。这种对主公的不忠，使得诸葛亮对他产生了疑虑和不信任。
2. 个人野心：魏延有着强烈的个人野心，他曾多次向诸葛亮提出要攻打长安，自立为王。这种对权力的渴望，使得诸葛亮对他产生了警惕。
3. 军事才能：魏延是一位出色的军事家，他的军事才能甚至超过了诸葛亮。然而，诸葛亮却担心他的军事才能会被其他人利用，从而威胁到蜀汉的稳定。
4. 性格问题：魏延的性格直率，不善言辞，这使得他在处理人际关系上常常出现问题。而诸葛亮则是一个深思熟虑的人，他无法接受魏延的这种性格。
5. 诸葛亮的预言：据《三国演义》记载，诸葛亮曾经梦见魏延反叛，这也可能是他决定杀掉魏延的原因之一。
总的来说，诸葛亮杀魏延是出于对蜀汉稳定的考虑，以及对他的个人品质和能力的不满。然而，这也引发了后世对于诸葛亮是否过于残忍、是否有权决定他人生死的争议。
