1971年7月，陕西省博物馆和乾县文教局联合对乾陵发掘，在陵东南的司马道东侧发现一小型陪葬墓。墓用山石砌成，形为圆锥体，底部近圆形，直径2.74米，高2.2米，周长9米。根据出土墓志志文“……圣历己卯岁（圣历二年，公元699年）车驾西还，权窆（埋葬）其身，备礼而葬。”
确知此墓为“权窆（埋葬）其身”的小墓，墓主为“权窆（埋葬）其身”人。
后经对出土的“大周故昭仪武氏”墓志铭和“永泰公主奉遗物”碑的研究，确知小墓为永泰公主李仙蕙墓。李仙蕙是唐高宗李治与武则天的孙女、唐中宗李显的第七女，17岁时死于武则天“暴卒”的酷刑，被武则天“权窆其身”，陪葬乾陵。因此该墓又称为永泰公主墓。
