iOS设备升级任意高版本需要满足以下条件：
1. 您的设备型号支持升级到您想要的iOS版本。
2. 您的设备有足够的存储空间来安装新版本的iOS。
3. 您的设备已经越狱（Jailbreak），或者您有iOS固件文件。
如果您的设备符合上述条件，可以尝试以下方法升级iOS：
1. 通过OTA升级：在设备上打开“设置”应用，选择“通用”，然后选择“软件更新”。如果有可用更新，您可以下载并安装它。
2. 使用iTunes升级：将您的设备连接到电脑上，打开iTunes。在iTunes中，选择您的设备，然后单击“概述”选项卡。单击“检查更新”来查看是否有可用更新。如果有，单击“下载并更新”来下载并安装新版本的iOS。
3. 使用iOS固件文件升级：如果您有iOS固件文件，可以使用iTunes将其安装到设备上。将您的设备连接到电脑上，打开iTunes。在iTunes中，选择您的设备，然后按住Shift键（Windows）或Option键（Mac），单击“检查更新”。在弹出的窗口中选择iOS固件文件，然后单击“打开”进行安装。
需要注意的是，升级任意高版本可能会导致设备出现一些问题，例如性能下降、应用不兼容等。因此，在升级之前，建议备份您的设备数据，并谨慎评估升级的风险和收益。
