线速度度V=s/t=2πR/T
角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf
向心加速度a=V2/R=ω2R=(2π/T)2R
向心力F心=mV2/R=mω2R=m(2π/T)2R
周期与频率T=1/f
角速度与线速度的关系V=ωR
角速度与转速的关系ω=2πn
1、v（线速度）=S/t=2πr/T=ωr=2πrf (S代表弧长，t代表时间，r代表半径) 。
2、ω（角速度）=θ/t=2π/T=2πn （θ表示角度或者弧度） 。
3、T（周期）=2πr/v=2π/ω 。
4、n（转速）=1/T=v/2πr=ω/2π 。
5、Fn（向心力）=mrω^2=mv^2/r=mr4π^2/T^2=mr4π^2f^2 。
6、an（向心加速度）=rω^2=v^2/r=r4π^2/T^2=r4π^2n^2 。
7、vmax（过最高点时的最小速度）=√gr （无杆支撑）。
