清零后还是一样需要去年审的,因为驾驶证在一个记分周期内被扣分了,到驾驶证的记分周期结束后,系统就会自动清零恢复记分。但是驾驶证清零记分和驾驶证年审是两码事,驾驶证在记分周期被扣分,周期结束是必须要去年审,与驾驶证的记分清没清零无关