难以确定哪个城市的地铁规划最好，因为每个城市的情况都不同。但是，一些城市的地铁规划被认为是非常成功的，如东京、上海、北京和伦敦。这些城市的地铁系统都非常庞大，覆盖面广，且能够有效地缓解交通拥堵。此外，它们的地铁系统还具有高度的可靠性和安全性，为乘客提供了舒适的出行体验。
这些城市的地铁规划也在不断地更新和改进，以适应不断变化的城市需求。
难以确定哪个城市的地铁规划最好，因为每个城市的情况都不同。一些城市的地铁系统可能更加先进和高效，但是其他城市可能更加适合他们的需求和地理位置。
例如，东京的地铁系统非常复杂，但是它是在一个高度拥挤的城市中建造的，而马德里的地铁系统则更加简单，但是它在城市中心的交通拥堵问题上提供了很好的解决方案。因此，最好的地铁规划应该是根据城市的具体情况和需求来制定的。
