勇于的同义词就是敢于。
字义分解
敢读音：gǎn
敢gǎn
(1)（形）有勇气；有胆量：勇～｜果～。
(2)（形）表示有胆量做某种事情：～作～为｜～想｜～说｜～干。
(3)（形）助动词；表示有把握做某种判断：我不～说他究竟哪一天来。
(4)（形）〈书〉谦辞；表示冒昧地请求别人：～问｜～请｜～烦。
于读音：yú
[ yú ]
1. 介词
ａ．在，如“生于北京”
ｂ．到，如“荣誉归于老师”
ｃ．对，如“勤于学习”
ｄ．向，如“出于自愿”
ｅ．给，如“问道于盲”
ｆ．自，从，如“取之于民”
ｇ．表比较，如“重于泰山”
ｈ．表被动，如“限于水平”
2. 后缀
ａ．在形容词后，如“疏于防范”
ｂ．在动词后，如“属于未来
