故障1：线路短接或者接触不良。
解决方法：需要检查一下脚踢式的感应器线路是否出现短接或者接触不良，使用万用表测试一下电压是否正常，保险丝没有熔断的情况下，只是线路的问题，联系售后维修即可。
故障2：感应器故障。
解决方法：操作方法正确而且线路也没问题，那就得考虑感应器的故障，如果是感应器故障需要进行更换。
如果您的A6L汽车的一脚踢感应尾门不灵敏，可能有以下几个原因：
1. 功能未启用：首先，请确保您已经正确启用了一脚踢感应尾门功能。请参考您的汽车使用手册或咨询经销商了解如何启用该功能。
2. 操作方式不正确：一脚踢感应尾门通常需要在特定的操作范围内进行，比如踢动后保持足够接近车辆、在适当的位置踢动等。请参考您的汽车使用手册，详细了解正确的操作方式。
3. 传感器故障：感应尾门功能通常使用车辆上安装的传感器来检测踢动动作。可能是传感器出现故障或遭受物理损坏，导致无法正常工作。这时需要到汽车维修中心进行检查和维修。
4. 电源问题：一脚踢感应尾门可能需要电力供应以正常工作。检查车辆电池是否正常工作，并确保电源供应正常。
如果您尝试了以上解决方法仍然无效，我建议您联系奥迪（Audi）授权的维修中心或经销商，专业的技术人员可以帮助您诊断和解决问题。记得提供足够详细的信息和描述，以便他们更好地帮助您解决问题。
