马岱杀魏延的这件事，在《三国演义》中话说诸葛亮在去世之前，马岱受其委托杀了魏延，对此有着两种不同的说法。一种是说魏延长有反骨，在诸葛亮死后，担心魏延反水，所以以绝后患，一旦魏延不能他服从命令，马岱就可以将其杀之。这也可以说明马岱是诸葛亮放在魏延身边的卧底，诸葛亮对他是非常的信任的同时他也和容易取得魏延的信任，就这样诸葛亮把这个决定蜀国的未来交给了马岱，最终马岱成功的将魏延的头颅取了下来。
那另外一种说是在诸葛亮在去世前就试探魏延是否有反水的意图，让魏延断后，于是杨仪派人去试探，结果魏延根本就不听杨仪这个最高指挥官的命令，而且二人还相互说对方谋反，魏延先下手为强，可是众人都信任杨仪，魏延只得仓皇逃走。于是杨仪派马岱去追杀魏延，就这样魏延被马岱砍下了头颅。马岱杀掉魏延为蜀国的时局稳定省去了很多的麻烦。
马岱可以杀死魏延是因为他是对方的属下，所以魏延对于马岱没有任何的防备，最终他被偷袭杀死了，可以说这是一个非常无奈的结局。
