明代亲王的便服主要包括：
皮弁服：亲王在朔望朝、降诏、降香、进表、四夷朝贡、外官朝觐、策士传胪时穿皮弁服。
常服：常服为乌纱折角向上巾（亦名翼善冠），袍为赤色，盘领窄袖，前后及两肩各金织蟠龙一，带用玉，靴用皮。
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便服是日常生活中的便装，注重舒适与功能性。明代各阶层男女的便服款式基本相同。
明代男子最常见的便服是“道袍”。道袍又称褶子，也叫海青，是明代士人具有代表性的便服款式之一，尤以明中后期最为流行。道袍大多为日常所穿，既可用作外衣，也可作为衬袍。道袍的领口通常缀有白色的护领，既能保护衣领又方便拆换。
明代男子的便服，多用袍衫，其制为大襟、右衽、宽袖，下长过膝。贵族男子的便服面料以绸缎为主，上绘有纹样，也有用织锦缎制作的。袍衫上的纹样，多寓有吉祥之意，比较常见的团云和蝙蝠中间，嵌一团型“寿”字，意为“五蝠捧寿‘。这种形式的图案在明末清初特别流行，不仅在服装上使用，在其他的器皿及建筑装饰上也大量反映。用实相花纹作便服的装饰，也是当时男子服饰的一个特点。另一种，为实相花是一种抽象的装饰图案，通常以莲花、忍冬或牡丹花为基本形象，经变形、夸张，并穿插一些枝叶和花苞，组成一种既工整端庄，又活泼奔放的装饰图案。这种服饰纹样在当时深受欢迎。从唐代开始，宝相花大量进入服饰，成为广大人民喜爱的艺术图案。到了明代，宝相花还一度成为帝王后妃的专用图案，与蟒龙图案一样，禁止民间使用。但很快解除禁律运用于各种服装上。
