1. 是了解和掌握的。
2. pld（可编程逻辑器件）控制原理是基于可编程逻辑门阵列（PLA）或可编程逻辑阵列（PAL）的电子器件，通过编程来实现逻辑功能。
使用方法是先进行逻辑设计，然后将设计好的逻辑电路编程到pld中，最后将pld与其他电路进行连接，实现所需的控制功能。
3. pld的控制原理和使用方法在数字电路设计和嵌入式系统中有广泛应用。
通过学习和掌握pld的原理和使用方法，可以实现复杂的逻辑功能，提高电路设计的灵活性和可重用性。
同时，了解pld的原理和使用方法也有助于理解和应用其他可编程逻辑器件，如cpld（复杂可编程逻辑器件）和fpga（现场可编程门阵列）。
PLD是可编程逻辑器件的缩写，是一种集成电路芯片，可以实现数字逻辑电路。PLD的基本原理是与或阵列加上寄存器的结构，可以实现任何的数字逻辑电路。PLD器件采用与或阵列加上可灵活配置的互连线实现。从输出端可得到输入变量的乘积、加和、取反等运算结果 。
关于PID控制，它是一种智能的闭环控制，就是根据系统的误差，利用比例(P)、积分(I)、微分(D)计算出控制量进行控制的一种方法。一般常用于温度恒温控制、恒压供水等领域。
