历史上以退为进故事有：
1.能忍辱者存，能忍耻者安，与其说成功者是战而胜，不如说成功者是忍到了最后。小不忍则乱大谋，不要因一时的成绩而得意，也不要为暂时的遭遇垂头丧气，记住：忍者必胜出自《劝忍百箴》有感的确，在漫漫人生路上，遇到不顺心的事有很多，如果都以一种主观消极的态度来应对，对自己是非常不利的。俗话说：忍一时风平浪静，退一步海阔天空。就是让你以一种宽容，豁达的态度来为人处世。正如于丹教授认为，什么是君子，君子就是心中没有担忧，没有恐惧，能够把大谋和小忍明确的分离开的一类人。
2.事例：世道之衰也，士大夫不知礼义为何物，往往知进而不知退，及其变也，或以退为进。 ★清·黄宗羲《子刘子行状上》
退避三舍就是著名的以退为进故事。
春秋时晋国内乱，公子重耳出逃。他到了楚国时，楚成王热情招待他。闲谈中，成王问他：“你将来如回到晋国做国君时，如何来酬谢我？”重耳说：“像财宝这些东西，你们楚国有很多，如果我真能得返晋国，做了晋君，若我们两国不幸要打仗的话，那我就退避你三舍。”
后来楚国攻打宋国，宋国向晋国求救，成为晋文公的重耳出兵攻打楚国的盟友曹国和卫国，以使楚国退兵。楚成王得到消息，就下令领兵攻宋的令尹子玉撤退。而子玉为了弥消关于自己指挥无能的流言而不肯答应，楚成王撤回了攻宋的楚军，只有西广，东宫和子玉家族若敖氏的六百人跟随着他。
之后子玉派使者去见晋文公，提出楚军撤出宋国，晋军撤出曹卫来停战。晋国则扣留楚使，以和楚国断交为条件，让曹卫复国。
子玉看到使者被扣，曹卫叛楚，果然领兵杀来。晋军退避三舍，在城濮与秦齐盟军会合，然后打败楚军，令尹子玉也自杀了。
