一是材质不同。鞭，《说文解字》注释：“驱也，从革”。也就是说，马鞭是用皮革切成一条一条后编织而成的，后来也有用丝、麻、布等软材料制作；策，如前所述，马策一般是用竹子或木头或骨头或金属制成的，是硬质材料制作的。
二是长短不同。鞭，一般比较长，甩起来会发出很响的声音；策，一般较短，一尺左右，拿在手中，使用时一般没有声音。
三是使用的方法不同。使用鞭在驭马的时候，动作是“驱”动，形象地说就是“抽打”；而使用策在驭马的时候，动作是“击”或“捶”。《康熙字典》解释：“箠，捶击马策也。”形象地说就是“拍打”。
