求助 什么是3-2-1原则（2-1和3-1有什么区别）

3-2-1原则基本用在RPS定位基准中, 假如在Z方向限定3个点的话,那么将限制Z方向的移动,X Y方向的转动,在Y方向限定2个点,将限制Y方向的移动和Z方向的转动,在X方向限定1个点, 将限制X方向的移动,这时将限制零部件的6个自由度.但在实际中,需要添加辅助点,比如发罩 Z方向限定3个点是不够的.