1. 调整PID参数：可以尝试调整PID控制器的参数，例如增大比例系数、减小积分时间常数、增大微分时间常数等。具体的调整方法需要根据具体的控制系统和应用场景进行调整。
2.优化控制系统结构：可以考虑优化控制系统的结构，例如增加前馈控制、模糊控制等。
3.优化传感器和执行器：如果传感器或执行器的响应速度较慢，也会导致PID调节时间过长。可以考虑更换更快速的传感器或执行器。
1. 调节PID控制器的参数。
2. 因为系统没有超调但是稳定时间长，说明比例控制器的参数设置过小，可以适当增大比例参数，同时降低积分参数，以缩短系统的稳定时间。
3. 此外，还可以通过增加微分参数来提高系统的响应速度，但需要注意微分参数过大会引入噪声，导致系统不稳定。
在调节PID参数时，需要根据具体系统的特点和要求进行综合考虑和调试
