PI调节是一种常用的控制系统技术，用于控制系统的稳定性和响应性能。PI调节的原理主要建立在比例控制（P控制）和积分控制（I控制）的基础上。
P控制通过比例增益来响应偏差信号（目标值与实际值之间的差异），并产生一个与偏差成正比的输出信号。当偏差较大时，输出信号会增加，从而加快系统的响应速度。然而，P控制无法完全消除稳态误差（目标值与实际值之间的持续偏差），因为它只考虑了瞬时偏差。
I控制通过累积偏差信号的积分来响应，产生一个与偏差积分值成正比的输出信号。积分控制主要解决了稳态误差问题，当偏差存在时，输出信号会持续增加或减小，从而逐渐减小偏差。然而，I控制可能导致系统的响应速度变慢和超调现象。
PI调节结合了P和I控制的优点，以实现更好的控制性能。它在P控制的基础上增加了积分控制，从而消除了稳态误差并提高了系统的响应速度。PI控制器的输出由P项和I项的线性组合组成，P项用于快速响应瞬时误差，I项用于逐渐减小稳态误差。
PI调节的参数调整通常需要根据具体的控制系统和应用进行优化。合适的比例增益和积分时间常数的选择可以使系统达到最佳的稳定性和响应性能。
它的原理是通过比例积分（指对输入、输出偏差的作用）调节器（作用），控制输出信号符合设定值。
比例调节作用：按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。
