发动机按使用燃料种类可分为内燃机和外燃机。内燃机是利用燃料在密闭燃烧室内燃烧产生高温高压气体推动活塞运动的引擎，其燃料可以是汽油、柴油、天然气、乙醇等。内燃机又可分为汽油机和柴油机，汽油机以汽油为燃料，柴油机以柴油为燃料。
外燃机是燃料在燃烧室外燃烧，将产生的热能转化为机械能，再通过传统的结构传递到传动装置。
外燃机燃料种类较多，包括燃煤、燃气、生物质燃料等。
发动机可以分为以下几类：
1.按照燃料不同分类：汽油发动机、柴油发动机、液化气发动机、天然气发动机等。
2.按照工作循环方式分类：四冲程发动机、二冲程发动机、旋转式发动机等。
3.按照气缸数目分类：单缸发动机、多缸发动机等。
4.按照燃烧方式分类：点火发动机、压燃发动机等。
5.按照动力输出方式分类：内燃机、外燃机、电动机等。
6.按照使用范围分类：汽车发动机、船舶发动机、飞机发动机、工业发动机等。
