以下是ABB机器人从U盘导入程序的步骤：
1. 将程序文件复制到U盘中并插入机器人控制器的USB端口中。
2. 在机器人控制器中打开RobotStudio。
3. 在RobotStudio中，点击“File”->“Open”->“Offline Program”。
4. 在弹出的文件浏览器中，选择U盘中的程序文件并打开。
5. 在RobotStudio中，打开“File”->“Download to Robot”菜单。
6. 在弹出的“Download”窗口中，选择正确的机器人及控制器，然后点击“Connect”按钮。
7. 如果机器人控制器与RobotStudio连接成功，下载程序时出现问题的可能性较小。
8. 在下载程序之前，您可以选择是否要备份机器人中的程序。
9. 点击“Download”按钮，等待程序下载完成。
10. 下载完成后，您可以在机器人控制器中查看该程序是否正常运行。
请注意，导入程序时，应确保程序文件的文件名和路径没有包含任何中文字符或特殊字符。此外，应使用适用于您的机器人控制器的正确版本的RobotStudio。
