要在爱笔思画（Artset）软件上给铅笔稿上色，可以按照以下步骤进行：
1. 打开Artset软件，点击界面下方的“+”按钮，创建一个新的画布。
2. 在新画布中，点击界面下方的“导入”按钮，选择你想要的铅笔稿图片。
3. 选择导入的图片后，在图层面板中，找到你的铅笔稿所在的图层。
4. 点击图层，选择“添加图层”，为你的铅笔稿创建一个新的图层。
5. 选择新图层，在工具栏中选择“填充”工具，选择你想要的颜色，然后在画布上进行填充。
6. 如果你想要更加精细的上色效果，可以使用“涂改”工具来调整颜色和笔触大小。
7. 上色完成后，保存你的作品即可。
以上步骤仅提供了大致的流程，具体操作可能会因个人喜好和软件版本而有所不同。建议在使用过程中参考Artset软件的相关文档或者教程来获得更好的帮助。
