什么是单摆 什么是双摆（单摆的摆角和偏角有什么区别吗）

单摆：由一根不可伸长、质量不计的绳子，上端固定，下端系一质点，的装置叫做单摆。单摆在摆角小于10°的条件下振动时，可近似认为是简谐运动。单摆周期公式：T=2π*sqrt(l/g)

双摆：轴互相平行，一个摆的支点装在另一摆的下部所形成的组合物体。双摆有两个摆角，所以有两个自由度。双摆是多自由度振动系统的最简单的力学模型之一。