蓝色和黄色号牌,一个是电动轻便摩托车,一个是电动摩托车,都属于机动车,它们上牌原则上是需要收费,并且,还必须要购买保险,不过,相比汽车,它的上牌费,保险费还是便宜很多,上牌基本是50~80元,保险费是80~120元。