3岁幼儿能辨别上下，4岁幼儿能辨别前后，5岁幼儿开始以自身为中心辨别左右，7岁能以别人为中心辨别左右。
4--5岁幼儿，能感知物体的形体结构特征，画出或拼搭出该物体的造型。能感知和发现常见几何图形的基本特征，并能进行分类。能使用上下、前后、里外、中间、旁边等方位词描述物体位置和运动方向。
1～3岁空间感知能力发展的特点
幼儿很早时起就有了空间的感知。一些研究认为，幼儿从2岁半到3岁，判别平面图形大小的能力急剧增加。其他的研究也认为早期幼儿认识事物是凭借事物的形状和颜色来进行的。
3～4岁空间感知能力发展的特点
幼儿对空间方位的知觉有明显的年龄差异。年龄越小，理解的空间概念越狭窄。
3～4岁幼儿已经能够对物体之间的远近关系有较好的感知和理解。
他们喜欢探索物体之间的结构，如套碗。这个阶段的幼儿喜欢反复地套来套去，喜欢把东西拆开，重新摆放物体，这就意味着改变了物体的空间排列形式。
在幼儿辨别空间方位的难易顺序上，幼儿只能感知和理解基本的方位，对于3～4岁的幼儿感知空间方位并加以辨别则更为困难，只能感知简单初步的空间方位。
3～4岁幼儿辨别上下，先是以自身为中心的上下、前后，如自己的身体，头在上面，脚在下面；衣服前面的扣子、后面的蝴蝶结等；之后，幼儿可以进一步认识感知以自身为中心的身体以外的上下前后，如我的头上面是屋顶，脚下是地面等。
4～5岁空间感知能力发展的特点
4～5岁幼儿对空间方位的感知，除了能够辨别物体的上下位置之外，已经能够辨别前后，但这些都是以自身为中心的辨别为主，如果出现辨别客体的前后，幼儿就会有些为难。随着年龄的增长，幼儿对上下、前后等方位的感知与辨别水平会有明显的提高。到了5岁时，已初步开始辨别以自身为中心的左右，但以自身为中心的掌握对这个年龄阶段的幼儿仍是比较困难的，因而经常出现判断不稳定的现象。实际上，儿童对左右概念的掌握，在5岁只是初步开始感知自己的左右，要能够基本掌握还要到7岁多。
5～6岁空间感智能力发展的特点
5～6岁幼儿的空间感知能力有了很大的发展，不仅能够感知辨别远处物体的上下、前后，而且也能够以自身为标准来判断左右。这个阶段的幼儿对物体之间的空间关系已有了一定的感知经验，他们已能够比较好地感知物体之间几种相互的空间关系，常见的有邻近关系、分离关系、次序关系与包围关系等。如邻近关系，幼儿在制作一个小飞机时，能够通过尝试找出飞机翅膀与飞机机身的邻近关系位置，而3岁左右的幼儿则往往把机翅安到一个不恰当的位置上，找不到最恰当（邻近）的位置。如分离关系，幼儿在制作飞机时，知道把两个翅膀分别安在机身两边，这时这两个机翅就是以分离的关系的空间形式存在的。但有的两三岁的幼儿有时则会把两个翅膀安在一起，说明他们还没有真正感知到事物之间的分离关系。对于次序关系，是指任何物体在空间中存在都以一定的顺序性出现的，如，人的五官从下往上是按一定次序排列的，不能颠倒。
